Inertial Measurement Unit

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HGuide i300 MEMS IMU

Honeywell Inertial Messeinheit ohne Exportbeschränkungen

Honeywell macht die in der Luft- und Raumfahrt bewährten, hochpräzisen Inertial Messeinheiten jetzt in universell einsetzbaren Varianten für viel industrielle Anwendungen verfügbar. NON-ITAR – No License Required!

Das HG4930, HGuide i200 und das HGuide i300 sind mikroelektromechanische Systeme (MEMS) die Beschleunigungsmesser, Gyroskop, Magnetometer in einem System vereinigen und zahlreichen Anwendungsbereichen für Navigation und Stabilisierung eingesetzt werden kann. Typische Applikationsbereiche finden sich in Landwirtschaft, Industrieausrüstung, Robotik, Vermessung, mobile Plattformen und Transport.
Extrem geringe Größe, niedriges Gewicht und minimaler Energieverbrauch bei attraktivem Preis sprechen für die Systeme.

Das HG4930 und i300 beinhaltet MEMS-Gyroskope und Beschleunigungssensoren. Darüber hinaus setzt das HG4930  und i300 ein internes Umgebungs-Isolationssystem ein, um unerwünschte Störungen zu dämpfen.

Eigenschaften 

  • RS-422 serielle Schnittstelle
  • Leistungsaufnahme: <3 W
  • Betriebstemperaturbereich: -54 ° C bis 85 ° C (variiert je nach Konfiguration)
  • Datenrate: 100 Hz (Führung) und 600 Hz (Steuerung)
  • Versorgungsspannung: 5 V

 

Die Honeywell IMUs sind für eine ganz Fülle von Anwendungsbereichen geeignet

Stabilisierung von Kamera-Plattformen, um ein gewünschtes Objekt zu verfolgen wie z.B. bei Sportübertragungen

  • Integration mit GPS / GNSS, um ein Objekt von Punkt A zu Punkt B zu navigieren
  • Die IMU Leistung ist dabei der Schlüsselfaktor für das Gesamtsystem, denn Fehler summieren sich schnell ohne GPS / GNSS. (Waldgebiete, Gebirge, Tunnel, Unterwasser, dichtes Stadtgebiet, etc.)
  • Dynamische Stabilisierung einer Plattform. Die IMU misst kleinste Störungen und Bewegung (Vibration, Schock, etc.) erlaubt somit eine schnelle Korrektur und Stabilisierung. Ohne IMU wären die Bilder verschwommen oder unscharf.
  • Besonders wichtig sind hochgenau IMU z.B. für Baukameras, Luftvermessung, Unterwasser-Kameras / Vermessung, Kinofilm

Roboter zum Navigieren im Innenbereich mit anderen Hilfsquellen (Radar, LIDAR, etc.)

  • Kritische Anwendungen: Roboter für Sicherheit.
  • Landwirtschaftliche Geräte
  • Autonome Schienenfahrzeuge

 

Nachfolgend einige Beispiele für die vielfältigen Einsatzmöglichkeiten der IMUs:

Pipeline

GPS unabhängige Navigation mit großer Genauigkeit ist für autonome Fahrzeugplattform von großer Bedeutung.
Die Honeywell IMUs bieten Präzision und Robustheit aus dem militärischen Bereich für den zivilen Sektor, da in der Regel keine Lizenz erforderlich ist.  Der
 HG4930 bietet z.B. High-End-Leistung in einem kompakten 5 Kubik-Zoll-Formfaktor. Zusätzlich zu den IMU-Komponenten bieten wir Ihnen eine Navigationsgenauigkeitsbewertung, die Ihnen hilft, die IMU zu wählen, die am besten zu Ihrer Anwendung passt. Auf Basis  der Trajektorie und der gewünschten Leistungsanforderungen können wir Ihnen eine IMU vorschlagen, die gegenüber Ihrem aktuell eingesetzten IMU-Modell eine bessere Navigationsleistung zu geringeren Kosten bietet.

AutonomesFahren

Gerne unterstützen wir Sie bei der Wahl des am besten geeigneten IMU Sensors für Ihre Anwendung.
Sie erreichen uns per Kontaktformular, email oder Telefon!

 



Inertialsensorikeinheit der TARS-Serie

9 V bis 36 V, CAN-Protokoll, AMPSEAL 16-Terminierung, Erstellung.
Leistung von Standard-MEMS-Chips (für mikro-elektromechanische Systeme).

Der Referenzsensor der Transportpositionierung oder TARS-IMU besteht aus einer Reihe von Sensoren in einem Gehäuse. Diese Sensoren berichten die Drehrate, Beschleunigung und Neigung von Fahrzeugen in herausfordernden Anwendungen, z. B. in Branchen wie Schwereinsatz und Transport in unbefestigtem Gelände. TARS-IMU ermöglicht autonome Fahrzeugeigenschaften und verbessert die Effizienz und Produktivität durch das Berichten von Kerndaten, die für die Automatisierung und Überwachung der Bewegung von Fahrzeugsystemen und -komponenten erforderlich sind. Der Fusionsalgorithmus des Sensors kann über eine integrierte Firmware entsprechend den Kundenwünschen für spezifische Fahrzeuganwendungen angepasst werden, sodass die Bewegungsdaten auf unerhebliche Bewegungen von Umgebung und Fahrzeug gefiltert werden.


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